После мощной рекламной кампании в декабре 2002 года самобалансирующееся кибернетическое устройство было впервые представлено широкой публике.

Изображенное на рис. 1 новое двухколесное транспортное средство получило при выходе "в свет" название Segway ("Ближний путь"). На приоритет в его разработке претендуют японский ученый Казуо Ямафуджи и американский инженер Дин Кеймен. Японец первым изложил концепцию в патенте, но не распространил право обладания им на другие страны. А Д. Кеймен (см. рис. 1) оформил ряд собственных изобретений и довел изделие до серийного производства.

Ускорение и замедление движения по горизонтали происходит при наклонах тела водителя вперед и назад, улавливаемых сенсорными датчиками. Электронные микропроцессоры обрабатывают данные о смещениях центра тяжести с частотой 100 раз в секунду. С такой же частотой блок управления передает сигналы электромоторам, осуществляющим независимое вращение и торможение колес. Команда на поворот (разворот) Segway'я подается ручкой управления (рис. 3).

Принцип его действия основан на применении электротяги и обеспечивающих равновесие пассажира пяти инерциальных гироскопов - двух датчиков наклона, заполненных электролитической жидкостью, и трех датчиков угловых отклонений, использующих эффект Кориолиса для измерений угловой скорости поворота (рис. 2). Все датчики помещены в небольшой (7x7x7 см) герметичный контейнер.

Специальная корзина для перевозки багажа выдерживает до 36 кг груза, а собственный вес водителя не должен превышать 113 кг.

Максимальная скорость передвижения нового транспорта равна 23 км/ч, а протяженность пробега без подзарядки батареи - не более 27 км. (В будущем планируется производство второй модели несколько меньшего размера, рассчитанной на скорость 16 км/ч и пробег 18 км.) Перезарядка аккумулятора занимает 3-4 часа.

Продажа Segway'я началась 1 марта 2003 года по цене 4950 американских долларов.

Предполагается, что пользоваться новинкой будут и взрослые и дети. Для вождения нового транспорта не требуется водительское удостоверение и посещение обучающих курсов. Не нужна и официальная регистрация в государственных органах.

В числе первых покупателей Segway'я оказался также ряд крупных фирм, чьи работники используют его в качестве внутреннего транспорта для передвижения по территории своих фирм.

Segway уже начали использовать полицейские и почтальоны некоторых городов США. Однако из-за недоверия к эффективности торможения эксплуатация новинки пока запрещена в расположенном на горах Сан-Франциско.

Конкурирующий самокат

С момента появления нового транспорта на дорогах зарегистрировано два ДТП с его участием. Первое закончилось разбитой коленкой, и особого внимания прессы не привлекло. А вот второй случай, хотя и обошелся без травм, стал сенсацией: с Segway'я во время поездки упал… экс-президент США Джордж Буш.