(01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) Машина, сконструированная в Санкт-Петербурге, своей "смышленостью, сноровкой и педантичностью" удивляла не только простых любопытствующих, но и конструкторов-профессионалов. Представленный на стенде российского павильона "Робототехника" робототехнический комплекс РТК-03 способен найти, безопасно эвакуировать и обезвредить источник гамма-излучения.
Весной произошли сразу два крупных события в области роботостроения. В Санкт-Петербурге в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ГНЦ ЦНИИ РТК) состоялась Шестнадцатая конференция "Экстремальная робототехника", на которой обсудили теоретические и организационные вопросы конструирования роботов. Самих же роботов, созданных в российских научных центрах, можно было увидеть в Ганновере, где в те же дни проходила крупная промышленная ярмарка "Ганновер-мессе".
Такой помощник окажется незаменимым при устранении последствий аварий на ядерных установках, при восстановлении разрушений в результате природных катаклизмов. Весьма эффективен он и в операциях по предотвращению терактов с использованием ядерных материалов, а также в локальных военных конфликтах.
Робот, снабженный дистанционным определителем локального гамма-источника, "видит" и в оптическом диапазоне излучения. Гамма-прицел наводит на подозрительный предмет руку-манипулятор. Предмет изымается и доставляется в безопасное место. Снаряженный робот весит 150 кг, его длина - полтора метра, высота - около одного метра. Эффективная дальность радиоуправления и передачи телеизображения достигает полукилометра.
Внешне робот напоминает ловкую человеческую руку. Устройство предназначено для проведения транспортных, сборочных и ремонтных работ в открытом космосе. Искусственная рука состоит из семи звеньев и может причудливо изменять свою конфигурацию и направление движения. Работает манипулятор быстро и так же быстро реагирует на поступающие извне команды. На нем установлена видеокамера, которая передает изображение на монитор, и оператор, находясь внутри космического корабля, наблюдает за действиями робота и управляет им. Впрочем, оператора может заменить компьютерная программа. Робот-манипулятор может "видеть" и "чувствовать", он оснащен системой технического зрения, ультразвуковым и гамма-локатором, датчиками, сообщающими температуру за бортом, координаты захватываемого объекта, величину нагрузки.
в ГНЦ "ЦНИИ робототехники и технической кибернетики" (С.-Петербург) по заказу Европейского космического агентства в рамках международного проекта DORES для обслуживания МКС создан робот-манипулятор, способный работать в открытом космосе. В течение многих лет специалисты института конструировали захватные устройства для манипуляторов космического корабля "Буран", а также для орбитальных станций "Союз" и "Мир".
Установка предназначена для режимных и особо охраняемых объектов. Ранее для обнаружения взрывчатки применяли рентгенотелевизионные устройства. Их слабое место - недостаточная чувствительность, из-за чего улавливание паров и ничтожно малых частиц взрывчатых веществ в потайных герметичных упаковках для такой аппаратуры - задача практически невыполнимая.
к созданию пилотной установки для обнаружения скрытно проносимых взрывчатых веществ, основанной на нейтронном методе, приступил ЦНИИ им. академика А. Н. Крылова (С.-Петербург). Российский фонд технологического развития выделил для этого 30 млн руб.
Н. КРУПЕНИК. ТЕЛЕСКОП ПЛОЩАДЬЮ В ПОЛСТРАНЫ
В основу проекта положена технология обнаружения донных мин, разработанная в институте для Военно-морского флота РФ. Используя нейтронно-радиационный метод элементного анализа вещества, в ЦНИИ создали установку, получившую название "Сова-1". С помощью генератора тепловых нейтронов в помещенном в измерительную камеру подозрительном предмете удается фиксировать повышенную концентрацию азота, характерную практически для всех видов современных взрывчатых веществ. Параллельно оцениваются масса взрывчатки и место ее тайного расположения в предмете, например в фото- и радиоаппаратуре. Маскировка, герметизация и рассредоточение взрывчатого вещества не влияют на эффективность работы установки. "Сова-1" способна обнаруживать даже мизерные количества радиоактивных материалов с активностью от 5 кБк (килобеккерель - тысяча распадов в секунду). Процесс полностью автоматизирован, за исключением подачи предметов в измерительную камеру. Операция занимает от 10 до 100 секунд в зависимости от массы замаскирован ной взрывчатки.
(01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94)
|